Roboti inspirirani mozgovima insekata

ponedjeljak, 10. veljače 2014.
Roboti inspirirani mozgovima insekata

Istraživači s Freie Universität Berlin i Bernstein Center Berlin razvili su robota koji percipira podražaje iz okoliša i uči reagirati na njih pri čemu su se koristili relativno jednostavnim živčanim sustavom pčele kao modelom za robotski mozak. Znanstvenici su prvo stavili kameru na malo robotsko vozilo. Kompjutorski program replicirao je na pojednostavljen način senzomotoričku mrežu mozga insekta. Ulazni podatci dolazili su s kamere koja je igrala funkciju oka te primala i projicirala vizualne informacije. S druge strane, živčana mreža pokretala je motore kotačića robota te time kontrolirala njegov smjer pokreta.Pčela

Najzanimljivija karakteristika ovog mini mozga je njegova sposobnost da uči prema jednostavnom principu. Robot kojeg pokreće živčana mrežom sposoban je za povezivanje određenih vanjskih podražaja s pravilima ponašanja. Na sličan način na koji pčele uče prepoznavati boje određenih cvjetova s ukusnim nektarom, robot uči prići određenim obojenim predmetima i izbjeći druge.

U ovom eksperimentu znanstvenici su robota smjestili u centar male arene. Crveni i plavi objekti postavljeni su na zidove. Jednom kad se kamera robota fokusirala na neki predmet željene boje, npr. crvene, znanstvenici su aktivirali lagani bljesak. Ovaj signal pokrenuo je određeni takozvani „nagradni“ živčani senzor u umjetnoj mreži. Simultano procesuiranje crvene boje i nagrade vodilo je određenim promjenama u onim dijelovima mreže koji kontroliraju kotače robota. Kad je robot „vidio“ drugi crveni objekt, počeo se micati prema njemu. Plavi predmeti, s druge strane, činili su da se robot miče unatrag. Unutar nekoliko sekundi, robot bi pronašao predmet željene boje i prišao mu, za što mu je bilo potrebno samo jednom napraviti ovu radnju da je nauči, što je slično eksperimentalnom ponašanju kod pčela.

Znanstvenici sada planiraju proširiti živčanu mrežu dopunjavanjem algoritama za učenje, čime će mini mozak postati još jači, a robot imati veću autonomnost.

Vezani članci
Školski portal: Vrijeme je za 'male podatke'

Vrijeme je za 'male podatke'

(Veliki podatci je termin koji se koristio da bi se…

Školski portal: Aplikacije za anonimu prijavu nasilja

Aplikacije za anonimu prijavu nasilja

Dvije su aplikacije prilagođene dvjema dobnim skupinama, odnosno djeci i…

Školski portal: Boja vatre i krvi, života i smrti

Boja vatre i krvi, života i smrti

U tehnološkom smislu, boje su proizvodi kemijske industrije namijenjeni bojenju…

5+ klub
Stručni skupovi Školske knjige
Slovopis
e priručnik
Preuzimanje digitalnih udžbenika
Preuzimanje višemedijskih materijala
Preuzimanje višemedijskih materijala za srednju školu
E-priručnik Tehnička podrška
Lente vremena
Školski portal: Robovanje ekranima uskraćuje djeci zdravi razvoj

Robovanje ekranima uskraćuje djeci zdravi razvoj

… važno svim dionicima odgojno-obrazovnog sustava…

Školski portal: Lektiru obrađujemo na zanimljiv i kreativan način

Lektiru obrađujemo na zanimljiv i kreativan način

... odijevaju Crvenkapičinu haljinu, lovčev šešir…

Finska postaje prva zemlja koja će ukinuti sve školske predmete

Finska postaje prva zemlja koja će ukinuti sve školske predmete

...nego su odlučili provesti revoluciju svojeg…

Zašto djeca danas šute, sjede i plaše se lopte?

Zašto djeca danas šute, sjede i plaše se lopte?

Zašto je važna dinamička akomodacija i…

Nadahnjujući citati o učiteljima

Nadahnjujući citati o učiteljima

Dan učitelja, koji slavimo 5. listopada,…